YTÜ öğrencilerinden yapay zekâlı su altı aracı: Velaryon 2.0

Yıldız Teknik Üniversitesi öğrencileri, yapay zekâ destekli otonom bir su altı aracı geliştirdi. “Velaryon 2.0” adlı araç, deniz araştırmalarından boru hattı denetimine kadar geniş bir alanda kullanılabiliyor. CASMarine takımının ürettiği aracın bileşenlerinin yaklaşık yüzde 80’i yerli.

Araç hem uzaktan kumandayla hem de kendi başına hareket edebiliyor. Sekiz motoru sayesinde altı eksende manevra yapıyor. Takım, bu projeyle Norveç’teki TAC Challenge yarışmasında üçüncülük kazandı.

Velaryon 2.0 neler yapabiliyor?

Aracın en dikkat çeken yönü yapay zekâ desteği. Kameradan gelen görüntülerle eğitilen görüntü işleme algoritmaları, sistemi zamanla tümüyle otonom hâle getirmeyi amaçlıyor. Servo motorlu kamera sistemi su altında çok açılı görüntü almayı sağlıyor. Köpük destekli gövde ise akıntı ve dalgalanmalarda aracı dengede tutuyor.

Sekiz motorlu yapı, araca suyun içinde geniş bir hareket serbestliği veriyor. Araç altı eksende dönebiliyor. Bu da dar ve karmaşık alanlarda bile hassas manevra yapmayı, özellikle boru hattı ve gövde denetimi gibi işlerde belirleyici bir avantaj elde etmeyi sağlıyor.

Güvenlik de öncelikli. Batarya ve elektronik sistemler, ayrı su geçirmez bölmelere yerleştirilmiş. Bu ayrım, olası bir sızıntıda tüm sistemin birden devre dışı kalmasını önlüyor ve aracın zorlu deniz koşullarında uzun süre görev yapabilmesini hedefleyen bilinçli bir tercih.

Araç nerelerde kullanılacak?

Kullanım alanı oldukça geniş. Velaryon 2.0; deniz araştırmaları, mercan resiflerinin incelenmesi, su altı boru hatlarının denetimi ve bakımı gibi işlerde görev alabiliyor. Endüstriyel deniz altı operasyonları da hedeflenen alanlar arasında. Dalgıçların ulaşmasının zor ya da tehlikeli olduğu noktalarda araç devreye girebiliyor.

Bu birikim bir gecede oluşmadı. Takım, su altı sistemleri üzerine çalışmalarını 2016’dan bu yana sürdürüyor. Yani proje, on yıla yaklaşan bir emeğin ürünü.

Takımın hedefi ne?

CASMarine takım kaptanı Adil Cihan Kurt, aracın hem uzaktan hem otonom çalışabildiğini anlattı. Kurt, “Kamera görüntülerini kullanarak yapay zekâ görüntü işleme algoritmalarını eğitiyoruz. Sistem yeterli seviyeye ulaştığında bağımsız hareket edebilecek.” dedi.

Norveç’teki üçüncülük, takımın iddiasını artırdı. Sıradaki hedef ise dünya şampiyonluğu. Öğrenciler, yerli mühendislikle uluslararası arenada rekabet edilebileceğini göstermek istiyor. Türkiye’nin deniz teknolojilerindeki gençlik potansiyeli de bu projeyle bir kez daha görünür oluyor.